メロンパン工房

Raspberry Pi Zero W にIR送受信機の機能を搭載して、自宅でリモコン操作をすると実家の機器が遠隔操作できる

課題

関東地方住みで東海地方のテレビが見たい
テレビ映像はPCにHDMIキャプチャーカードを積めば大丈夫
でもリモコン操作ができないからチャンネル切り替えられない

前提条件

1. 拠点間はVPN等でルーティングをしている（プライベートネットワークが無い場合でもHTTP通信が通れば大丈夫）
2. Raspberry PiにOSインストールからSSHができるまでの知識がある
3. 電子工作に関する知識が多少はある（はんだ付けが抵抗なくできる方）

必要な物

1. Raspberry Pi Zero W ・・・2個（本体）
2. ABB-RSP-ZNR ・・・2個（基盤）※千石電商で1個400円
3. GPIOのオスメス端子 ・・・2個（千石電商で購入）
4. VS1838B 赤外線受光モジュール　＆　940nm 赤外線LED ・・・2個（セットをAmazonで購入）
5. MOSFET 2N7000 ・・・2個（秋月電子で購入）
6. MOSFET IRFU9024NPBF ・・・2個（秋月電子で購入）
7. カーボン抵抗 1/2W4.7KΩ ・・・2個（秋月電子で購入）
8. カーボン抵抗 1W27Ω ・・・2個（秋月電子で購入）
9. 六角スペーサーセット ・・・1個（Amazonで購入）

基盤の下書き

下書き通りにはんだ付けして組み立てれば筐体は完成です。（2個作る）

動かすために構築とプログラミング（2台分作る）

rootになる

admin@IR-001:~ $ sudo -i

VIの操作が辛いのでカーソル操作を直す

root@IR-001:~# vi ~/.vimrc
set nocompatible
set backspace=indent,eol,start

llコマンドが使いたいのでaliasのコメントアウトを外す（再ログイン必要）

root@IR-001:~# vi .bashrc
 alias ll='ls $LS_OPTIONS -l'

赤外線操作に必要なパッケージのインストール

root@IR-001:~# curl http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/code/irrp_py.zip | zcat > irrp.py
root@IR-001:~# systemctl enable pigpiod

ApacheとPHPをインストール

root@IR-001:~# apt update
root@IR-001:~# apt install apache2 php php-dev php-fpm php-gd php-cli php-curl libapache2-mod-php
root@IR-001:~# systemctl restart apache2

root@IR-001:~# cd /var/www
root@IR-001:/var/www# chmod 777 html

受信用Webデータの設置

root@IR-001:~# cd /var/www/html
root@IR-001:/var/www/html# pwd
/var/www/html
root@IR-002:/var/www/html# cp -ip ~/irrp.py ./
root@IR-001:/var/www/html# ll
total 48
drwxrwxrwx 2 root     root      4096 Aug  6 04:08 .
drwxr-xr-x 3 root     root      4096 Aug  5 23:26 ..
-rw-r--r-- 1 root     root     10701 Aug  5 23:31 index.html
-rw-r--r-- 1 root     root       743 Aug  6 04:08 ir-control.php <== 新規設置
-rw-r--r-- 1 www-data www-data   395 Aug  6 04:09 ircord <== 「ir-control.php」を実行すると自動生成される
-rw-r--r-- 1 root     root     12409 Aug  3 02:00 irrp.py <== 新規設置
-rwxr-xr-x 1 root     root       576 Aug  6 23:15 IR-Rx.sh <== 新規設置

標準出力が邪魔なのでコメントアウトで消す

root@IR-001:/var/www/html# vi irrp.py
-       print("Short code, probably a repeat, try again")
+       #print("Short code, probably a repeat, try again")

「ir-control.php」の中身

<?php
$VARIABLE_IRDATA_File = "ircord";

$Get_PS = $_GET["ps"];

if($Get_PS == "phpinfo"){
    phpinfo();
}elseif($Get_PS == "tx"){
    print("送信はWebでのコントロールに対応していません。");
}elseif($Get_PS == "rx"){
    $Post_IRCODE = $_POST["ircord"];
    
    if($Post_IRCODE == ""){
    	print("Error: IRデータがありません");
    }else{
        //IRデータをファイルに保存
        file_put_contents($VARIABLE_IRDATA_File,$Post_IRCODE);
	    
        //IR送信
        $IR_Tx_command = "python3 irrp.py -p -g22 -f ". $VARIABLE_IRDATA_File ." webcontrol:on";
        exec($IR_Tx_command,$IR_Tx_output);
        print("OK: $Post_IRCODE");
    }
}else{
    print("不正なリクエストです。");
}
?>

「IR-Rx.sh」の中身（1台でテストをする場合はループバックアドレスを指定するとテストができます。）

#!/usr/bin/bash

### 多重起動の場合は処理をしない
if [ $$ -ne $(pgrep -fo "$0") ]; then
    echo "起動済みです。"
    exit 1
fi

### 本プログラム
while true
do

    CMD_Rx_Result=$(python3 irrp.py -r -g27 -f irdata webcontrol:on --no-confirm --post 130)
    CMD_Rx_Result_Last=$(echo $CMD_Rx_Result | tail -1 | sed 's/^.* Okay$/Okay/g')
    
    if [ "$CMD_Rx_Result_Last" == "Okay" ]; then
        DATA=$(cat ./irdata); curl -X POST -d "ircord=$DATA" http://｛｛対向のラズパイIPアドレス｝｝/ir-control.php?ps=rx
        rm -rf ./irdata*
    fi
done

最後にcronの設定をして完了

root@IR-001:/var/www/html# vi /etc/crontab
  *  *  *  *  * root cd /var/www/html/ && /usr/bin/bash /var/www/html/IR-Rx.sh& > /dev/null 2>&1

HDDでのデータ削除は「0」や「1」埋めを繰り返せば完全削除は可能です。
しかしSSDでは「0」や「1」埋めをしても完全にデータを消す事はできません。


そこで登場するのが「 Secure Erase 」です。

【ステータス確認】

[User@Host]# hdparm -I /dev/sda
Security:
        Master password revision code = 65534
                supported
        not     enabled     #Securityが無効
        not     locked
                frozen     #機能がロックされている
        not     expired:security count
                supported:enhanced erase

【SATAを刺したまま、電源のみ抜く】

※電源の抜き差ししなくてもコマンドで有効化する事もできる場合があります。（スリープにする）

[User@Host]# echo -n mem > /sys/power/state

【ステータス確認】

[User@Host]# hdparm -I /dev/sda
Security:
        Master password revision code = 65534
                supported
        not     enabled     #Securityが無効
        not     locked
        not     frozen     #機能が有効になった
        not     expired:security count
                supported:enhanced erase

【パスワードをセットして有効にする】
「{{password}}」はてきとうなパスワードに置き換えてください

[User@Host]# hdparm --user-master u --security-set-pass {{password}} /dev/sda

【ステータス確認】

[User@Host]# hdparm -I /dev/sda
Security:
        Master password revision code = 65534
                supported
                enabled     #Securityが有効
        not     locked
        not     frozen
        not     expired:security count
                supported:enhanced erase

【パスワードを削除して無効にする】
「{{password}}」は設定したパスワードに置き換えてください

[User@Host]# time hdparm --user-master u --security-erase {{password}} /dev/sda

以上で完全なデータ破壊は完了

中古なら格安でそれなりの数も入手しやすいRC-S320ですが、既にサポート終了しており使い道も限られています。
その為、公式サイトからもドライバは入手ができない状態となりました。

なのでミラー公開
nfcportwithdriver(rc-s320).exe