メロンパン工房

Raspberry Pi Zero W にIR送受信機の機能を搭載して、自宅でリモコン操作をすると実家の機器が遠隔操作できる

課題

関東地方住みで東海地方のテレビが見たい
テレビ映像はPCにHDMIキャプチャーカードを積めば大丈夫
でもリモコン操作ができないからチャンネル切り替えられない

前提条件

1. 拠点間はVPN等でルーティングをしている（プライベートネットワークが無い場合でもHTTP通信が通れば大丈夫）
2. Raspberry PiにOSインストールからSSHができるまでの知識がある
3. 電子工作に関する知識が多少はある（はんだ付けが抵抗なくできる方）

必要な物

1. Raspberry Pi Zero W ・・・2個（本体）
2. ABB-RSP-ZNR ・・・2個（基盤）※千石電商で1個400円
3. GPIOのオスメス端子 ・・・2個（千石電商で購入）
4. VS1838B 赤外線受光モジュール　＆　940nm 赤外線LED ・・・2個（セットをAmazonで購入）
5. MOSFET 2N7000 ・・・2個（秋月電子で購入）
6. MOSFET IRFU9024NPBF ・・・2個（秋月電子で購入）
7. カーボン抵抗 1/2W4.7KΩ ・・・2個（秋月電子で購入）
8. カーボン抵抗 1W27Ω ・・・2個（秋月電子で購入）
9. 六角スペーサーセット ・・・1個（Amazonで購入）

基盤の下書き

下書き通りにはんだ付けして組み立てれば筐体は完成です。（2個作る）

動かすために構築とプログラミング（2台分作る）

rootになる

admin@IR-001:~ $ sudo -i

VIの操作が辛いのでカーソル操作を直す

root@IR-001:~# vi ~/.vimrc
set nocompatible
set backspace=indent,eol,start

llコマンドが使いたいのでaliasのコメントアウトを外す（再ログイン必要）

root@IR-001:~# vi .bashrc
 alias ll='ls $LS_OPTIONS -l'

赤外線操作に必要なパッケージのインストール

root@IR-001:~# curl http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/code/irrp_py.zip | zcat > irrp.py
root@IR-001:~# systemctl enable pigpiod

ApacheとPHPをインストール

root@IR-001:~# apt update
root@IR-001:~# apt install apache2 php php-dev php-fpm php-gd php-cli php-curl libapache2-mod-php
root@IR-001:~# systemctl restart apache2

root@IR-001:~# cd /var/www
root@IR-001:/var/www# chmod 777 html

受信用Webデータの設置

root@IR-001:~# cd /var/www/html
root@IR-001:/var/www/html# pwd
/var/www/html
root@IR-002:/var/www/html# cp -ip ~/irrp.py ./
root@IR-001:/var/www/html# ll
total 48
drwxrwxrwx 2 root     root      4096 Aug  6 04:08 .
drwxr-xr-x 3 root     root      4096 Aug  5 23:26 ..
-rw-r--r-- 1 root     root     10701 Aug  5 23:31 index.html
-rw-r--r-- 1 root     root       743 Aug  6 04:08 ir-control.php <== 新規設置
-rw-r--r-- 1 www-data www-data   395 Aug  6 04:09 ircord <== 「ir-control.php」を実行すると自動生成される
-rw-r--r-- 1 root     root     12409 Aug  3 02:00 irrp.py <== 新規設置
-rwxr-xr-x 1 root     root       576 Aug  6 23:15 IR-Rx.sh <== 新規設置

標準出力が邪魔なのでコメントアウトで消す

root@IR-001:/var/www/html# vi irrp.py
-       print("Short code, probably a repeat, try again")
+       #print("Short code, probably a repeat, try again")

「ir-control.php」の中身

<?php
$VARIABLE_IRDATA_File = "ircord";

$Get_PS = $_GET["ps"];

if($Get_PS == "phpinfo"){
    phpinfo();
}elseif($Get_PS == "tx"){
    print("送信はWebでのコントロールに対応していません。");
}elseif($Get_PS == "rx"){
    $Post_IRCODE = $_POST["ircord"];
    
    if($Post_IRCODE == ""){
    	print("Error: IRデータがありません");
    }else{
        //IRデータをファイルに保存
        file_put_contents($VARIABLE_IRDATA_File,$Post_IRCODE);
	    
        //IR送信
        $IR_Tx_command = "python3 irrp.py -p -g22 -f ". $VARIABLE_IRDATA_File ." webcontrol:on";
        exec($IR_Tx_command,$IR_Tx_output);
        print("OK: $Post_IRCODE");
    }
}else{
    print("不正なリクエストです。");
}
?>

「IR-Rx.sh」の中身（1台でテストをする場合はループバックアドレスを指定するとテストができます。）

#!/usr/bin/bash

### 多重起動の場合は処理をしない
if [ $$ -ne $(pgrep -fo "$0") ]; then
    echo "起動済みです。"
    exit 1
fi

### 本プログラム
while true
do

    CMD_Rx_Result=$(python3 irrp.py -r -g27 -f irdata webcontrol:on --no-confirm --post 130)
    CMD_Rx_Result_Last=$(echo $CMD_Rx_Result | tail -1 | sed 's/^.* Okay$/Okay/g')
    
    if [ "$CMD_Rx_Result_Last" == "Okay" ]; then
        DATA=$(cat ./irdata); curl -X POST -d "ircord=$DATA" http://｛｛対向のラズパイIPアドレス｝｝/ir-control.php?ps=rx
        rm -rf ./irdata*
    fi
done

最後にcronの設定をして完了

root@IR-001:/var/www/html# vi /etc/crontab
  *  *  *  *  * root cd /var/www/html/ && /usr/bin/bash /var/www/html/IR-Rx.sh& > /dev/null 2>&1